no consigo crear IA correctamente

[ALBATALIA]

Las vueltas de contrarreloj no deben de ser muy forzadas o apuradas, ya que los bots no van exactamente sobre la trazada, tienen un pequeño margen. Por eso si haces las vueltas muy cerca de los bordes los bots se chocarán.

También está lo del ajuste de velocidad de los bots (Pantalla Bots). Si lo subes mucho puede ser que al ir más rápidos no se salgan un poco de la trazada y también se choquen y den la vuelta.

Un saludo.